Notice :

L'équation donnée ci-dessus devra-t-être écrite au format Javascript.

Les variables utilisables sont : t, theta2, theta3, y

Les constantes utilisables sont : L, L1, R, PI

Les fonctions reconnues sont : abs, acos, asin, atan, ceil, cos, cosh, exp floor, log, log10, sin, pow, random, round, sign, sinh, sqrt, tan, tanh